13世纪末14世纪初，班图人在刚果河下游建立了刚果王国。

15世纪起葡、英、法殖民者相继侵入刚果。

1884年帝国主义瓜分非洲的柏林会议将刚果河以东地区划为比属刚果，即今刚果民主共和国，以西地区划为法属刚果，即现在的刚果共和国。

1910年法国占领了刚果。1958年11月刚果成为自治共和国，但仍留在“法兰西共同体”内。

1960年8月15日刚果获得完全独立，定国名为刚果共和国。1961年3月27日尤卢当选为第一共和国总统。

1968年6月31日改国名为刚果人民共和国。

1979 年3月刚果劳动党第三次特别代表大会选举德尼·萨苏－恩格索为党的主席，同时当选共和国总统。

1991年2月25日至6月10日，刚果举行全国会议，执政的劳动党和66个反对党及134个社会团体与会。会议通过了《根本法》，即临时宪法；决定将国名刚果人民共和国改为刚果共和国，同时恢复使用独立时的国旗和国歌。